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嵌入式软件是什么?它和固件、普通应用软件有什么区别?

嵌入式软件是为特定硬件和特定功能定制的软件，通常运行在微控制器或资源受限设备上，与硬件一起构成一个专用系统。它和固件的区别在于：固件更偏向底层启动、硬件初始化和设备基础控制，嵌入式软件的范围更广，可以包含固件，也可以包含运行在设备上的控制逻辑、通信协议、...