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知识解答

什么是微步(microstep)?步进电机细分驱动原理与实用解析
微步(microstep)是步进驱动器把电机的一个整步再细分成更小步距的一种驱动方式。它通过让两相绕组电流按正弦/余弦规律变化,使转子停在整步之间的中间位置。开启微步的主要收益是运行更平滑、低速振动更小、理论分辨率更高;代价是每微步的保持转矩下降、对控制...