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什么是步进电机(stepper)?工作原理、驱动器与微步细分基础解析

步进电机（stepper motor）是一种把电脉冲转换为固定角度位移的执行元件：每收到一个脉冲，转子就转过一个固定的步距角。它通常与步进驱动器配套，由驱动器把"脉冲/方向"信号转换成电机各相绕组的电流切换；再配合微步细分，可以把一个整步再分成更小的角度...