在哪里可以获取 Voyager 的论文与代码?

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Voyager 的论文原文和代码入口都在项目主页 voyager.minedojo.org 上:页面提供 arXiv PDF 与 Code 两个链接,同时列出 Tweet 和 MineDojo 相关入口。如果你要引用论文、复现代码或联系作者,直接从这个主页进入即可;页面本身不托管论文全文或代码仓库。

页面提供的资源入口

资源 页面上的形式 用途
arXiv PDF 页面标注为 arXiv PDF 的链接 阅读完整论文,核对摘要之外的实验细节
Code 页面标注为 Code 的链接 获取实现代码
Tweet 页面标注为 Tweet 的链接 查看项目发布时的公开介绍
MineDojo 页面标注为 MineDojo 的链接 进入其所属的 Minecraft 智能体研究环境
作者邮箱 [email protected]、[email protected] 学术联系,对应两位通讯作者

页面标题为 “Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models”,正文含 Abstract、Introduction、Voyager Components、Experiments、Conclusion 五个部分,可作为检索论文内容的目录参考。

按目的选择入口

  • 只想快速了解结论:先读主页摘要。摘要给出三项关键数据:独特物品数量为先前最优方法的 3.3 倍、移动距离为 2.3 倍、解锁关键技术树里程碑最快达 15.3 倍。
  • 要引用或核对方法细节:走 arXiv PDF 链接,重点看 Voyager Components 与 Experiments 两节。
  • 要跑代码或改造实现:走 Code 链接。注意论文说明 Voyager 通过黑盒查询调用 GPT-4,绕过了模型参数微调,因此复现时的主要依赖是外部模型接口而非本地训练。
  • 要联系作者:使用页面列出的通讯作者邮箱,两位通讯作者分别来自 Caltech 与 NVIDIA。

使用时的常见卡点

  • 主页是导航页,PDF 和代码都在外部站点,链接失效时可用论文标题在 arXiv 检索。
  • 页面未提及价格、登录要求或使用许可,下载或使用代码前需在代码仓库页面自行确认。
  • 论文作者分属 NVIDIA、Caltech、UT Austin、Stanford、ASU,引用时以 PDF 中的作者列表为准,不要只依据主页署名顺序。